Dibināta 18.03.1999. saskaņā ar "Teritorijas attīstības plānošanas likums" (15.10.1998.), 18.03.1999. MK rīkojums nr.127 "Par Bezpeļņas organizāciju Valsts sabiedrību ar ierobežotu atbildību "Teritorijas attīstības plānošanas centrs". Funkcijas: Latvijas nacionālā plānojuma izstrādāšana, teritorijas attīstības plānošanas datu bāzes izveidošana un uzturēšana, atsevišķu valsts un pašvaldību pasūtījumu izpilde teritorijas attīstības plānošanā. Likv. LR MK15.10.2003. rīk. Nr 646.